高３です。 友達のA子から相談を受けました。 親友に対し、ふざけてお尻や胸を触ったそうです。「ちょっとぉ、何してんのぉ」と最初は冗談交じりで言ってたようです

学校で教わったかわかりませんプライベートゾーンには気軽に触ってはいけないということを教えてあげる必要がありますね。
もちろん、プライベートゾーンだけではなく、手、腕や肩に触れられるのも嫌な人はいると思います。
ただ、私も高校生の時触ってくる友達もいたし、触っているところを見たことがあります。「やめて！」と冗談まじりで伝えていましたが、気持ち悪いと思うほど不快ではありませんでした。他の方がこたえているように同性愛者なのかもしれませんし、そうじゃなくても何か他の人に不快にさせることがあるんでしょうね。
保健室の先生に相談するように伝え、あとはお任せするのもいいのでは。