高３です。 友達のA子から相談を受けました。 親友に対し、ふざけてお尻や胸を触ったそうです。「ちょっとぉ、何してんのぉ」と最初は冗談交じりで言ってたようです

同性だからと許容できる範囲を越えたA子さんに非があるでしょうね。
もちろん、手を出したり集団でのイジメのような行為もよくありませんが
単なるスキンシップを越えた同性からの過剰なボディタッチはセクハラに該当します。

>何故そういうことをしたくなるのでしょう
もしかしたらA子さんは同性愛者である可能性があります。
過剰な行動も性的欲求からの行動であるならば十分な理由として考えられます。