不登校気味だった我が子はなんとかサポート校を卒業し、今は短時間の清掃の仕事をしてそろそろ６年になります。 私も夫も仕事でほぼ家にはいません。せめて家事を少しで

>>今日もガンバったね～などと声をかけて話したりしています。
そういう上から目線じゃなくて、もっと素直に「これ手伝ってくれる？」「助けてくれる？」って頼ってみてはどうですか？
その方が主さんも肩ひじ張らずに済むし、息子さんも自分の立場や世話をする側の苦労を理解しやすいと思います。

偉そうに言ってごめんなさい。
でも、主さんが懸念するように親はいつまでも若くないし、いつまでも強くないし、いつまでも子供を上から目線で導くことなんてできないと思うんです。
失礼ですが、自分が弱ってきたなあ、年を取ったなあ、という自覚があるのなら、家族なんだし素直に「これ、一緒に手伝って」ってお願いして、老いに合わせて親子関係を少しずつ変化させていった方がいいと思います。
息子さんの場合は、そうやって親がリードして老いを知らせてあげないとなかなか気づきにくいと思います。
「あなたはいつまでもこのままじゃダメで、もっと人並みにならないと」ではなく、「もうそろそろ限界だから、助けてね」の方が言われた側は真剣に自分の人生を考えるような気がします。

すみません、本当に偉そうで。
もし私の弟が息子さんのようだったら、こうするのになって思って書きました。