うちは片親なのですが、親が働いてもいないのに家事もまともにしません。 洗濯しろ洗い物しろなど、いつも隣の部屋まで聞こえてくるように小言を言ってきます。

お母様は精神的な病気があるからこそ、家事もまともにできず、他人のことも理解できないんじゃないでしょうか。
主さんが自殺未遂をして、お母様が「熱中症？」と言ったのは、今まで悩み相談などしてなかったので、主さんの状況が理解できていなかったからじゃないですか。
カウンセリングは無意味ではありませんので、まずはカウンセリングに言って、人と話す練習をしてみてはどうでしょうか。
就活が終わり次第すぐにでも出ていく予定なのなら、そこから状況はガラリと変わるかと思いますので、そこに希望を持ちながら生きていくのもいいと思います。