発達障害の可能性があるかどうかなのですが、 まず、小中高と通知表では問題点は書かれていない、成績も普通、提出物、忘れ物、宿題もちゃんとできていて遅刻もしない。

発達障害って言うより、何か精神疾患かトラウマを抱えていそうな気がします。
生活に支障があり、生きづらさを感じておられるようなので、一度、病院へいって相談してみた方が良いかと思います。
自分では「違う。そんなことない！」って思っていても、診察を続けていくなかで、意外なところで意外なことがトラウマや疾患に繋がってることが良くあるので、行ってみてはいかがでしょうか？