発達障害の可能性があるかどうかなのですが、 まず、小中高と通知表では問題点は書かれていない、成績も普通、提出物、忘れ物、宿題もちゃんとできていて遅刻もしない。

とりあえず浮気は良くないので主さんは間違っていないですよ。

発達以外に、軽度でも何かつきませんでしたか？自分は専門家どころか詳しくもないので細かいところはわかりませんが、何もつかなかったのなら軽度の手前くらいの可能性とか...
まあでも障がいなんて言いますけど、個性ですからね。
主さんは自分のことを悪く受け取っているようですが、覚えるのが遅くっても覚えてしまえば速いんでしょう？
慣れるまでが長いだけで慣れてしまえば大丈夫なんでしょう？
なら良いじゃないですか。人間皆欠点くらい腐るほどありますよ。
自分の欠点をちゃんと認識しているのですから、大丈夫です。気になるなら少しずつでもゆっくり改善していけば良いんですよ。