保護者の車での送迎について伺いたいです。（長文になってしまいますが、本当に悩んでいます。出来るだけ多くの方の意見を聞きたいです…m(_)m） 普通科の高校

勉強するのはご自身のためなのは、理解なさってますか？
勉強のためだったら、親に負担をかけてもいいという、なんとなくの意識が垣間見えるように思いますし、そういうところが親御さんもなんとなく気に入らないんじゃないでしょうか。

まして、迎えに来てもらう時間を自分に合わさせようというのは、さすがに親御さんの都合を無視しすぎだと思います。みんな、ある程度のスケジュール感を持って動いてるので、今日は早く迎えに来てと言われると、それでけっこういろいろ狂いますよ。
迎えに来てもらうんだったら、親御さんの都合に合わせるなり、いつも同じ時間にするなりの配慮は必要でしょう。

「親とは対等にどちらにもメリットデメリットがあるようにしたいと思っている」と言いながら、結局は迎えに来てもらうというご自身のメリットをどうしたら確保できるかという話にしか読めないのですが。