両親が車の運転が出来ない 私(母親)だけでなく夫も運転が出来ません。(都内在住) 私はペーパーでずっと運転が怖くて何十年も乗っていません。ペーパーだった

車があったほうがかなりラクではあると思います。
雨でも暑くても寒くても何らかの対策したら、歩いて行くよりやっぱり何かを運ぶときに便利です。
だけどお悩みを拝見していて、お子様に車がないからたくさん歩かせているとありましたが、きっと成長には良いとおもいますよ！
足腰鍛えられて、将来に渡って健康的に暮らせると思います。
歩くことを軽んじては行けないと思います。
たくさん歩いている人のほうが立派に見えます。