離婚したいが迷っております。 大変長文で失礼します。 妻は自ら望んで専業主婦になったものの、ほとんど家事しません。 週１～２回夕食のみ作ってくれます。

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そうですね。
奥さんのお母さんに、サポートをお願いするか、奥さんにも聞いて、サポートをお願いする事が出来るなら、お願いしてみましょう。

入園前に、お試しで、幼稚園に遊びに行ける。とか無いかな？
私は、子供を連れて行って、沢山遊ばせて、帰宅して、子供をお昼寝させたりしてました。

ご近所に、登園してる子がいたら、いろいろ聞けたら良いですね。

後悔は少ないほうが良い。
その為にも、今は、やれる事をやって、それでもダメなら、その時、離婚を考えるでも良いんじゃないかと、私は思います。