新生児の育児は誰かの手を借りないとダメなのでしょうか？ 旦那が夜遅く、その間は1人です。 両親と仲が悪く、義両親に来てもらいましたが 気を使ってしまい

新生児期に控えるべきなのは主に家事(赤ちゃんの性格やお母さんのガッツ次第でできるけど更年期に響く)ですので、沐浴、ひとりでもできますよ！
綿密なシュミレーションと準備が必要ではありますが、私はふたりめのとき5歳児の邪魔を受けながらひとりでやってました。

が、本当は沐浴はご主人と協力できればベストではあります。(産後の身体は本当につらい、帝王切開になったら赤ちゃんを抱き上げるのも地獄)
もしも可能ならご主人の出勤前に早起きして協力してもらうと、ご主人と赤ちゃんとのコミュニケーション的にも良いかもしれません。

文面から察するに、もうすぐ予定日というところでしょうか？
産後はお母さんの心身にストレスのないことが何より重要なので、ご主人によくよく協力してもらって、かけがえのない育児ライフを楽しんでくださいね！