長男の嫁で義理両親とは同じ敷地内に別々に住んでいます。 義理両親ともに子離れしない過干渉の酷い人達で、覗いてきたりインターホンなしで無断で鍵を開けて入ってくる

お父さんの介護認定はお済みですか？
まずは地域包括センターに相談して、介護認定して貰いましょう。認定がおりるまで1ヶ月程要します。
そして、要介護になった証明を持って、再度ご主人に話して、それでもnoと言うのなら、約束してたでしょう。もし義両親が要介護になったとき、私は一切関与しません。と。
後は、義両親が過干渉な事、勝手に家に入られる事等、ルール交渉してみては？