旦那はバツイチです。 子供さんは、前妻さんが育てています。 旦那は離婚する時に、前妻さんと揉めて離婚したようです。 前妻さんは、離婚したくなかったようで、

揉めて離婚なら未練はないけど心境の変化はあると思う。
時間の経過と共に冷静になった時、子供の事を考えたら元旦那さんや義両親とは良好な関係とまで行かなくても子供の助けになる血縁者として接点はあった方が良いと考えたのでは？
それか子供が元旦那さんや義両親の話をするので子供だけでも関係維持しようと思ったとか？
離婚しても子供にとってマイナスな父親、祖父母でない限り接点があった方が賢い選択だと思います。