私は中学生です。3年前にいじめられてから、色々学校で嫌なことがあったのですが、親に言ってません。私の親は優しいし、悩みがあったら言ってね　と言ってくれてるのです

なぜ親を信用しないんですか？
お話を聞く限り、普通のご両親だと思いますが。
あなたは口では「優しい」と言いながら、人としては全く信頼してませんね。
何も相談しない、話さないというのはそういうことですよ。

叱られることを恐れているみたいですが、もう中学生です。
中学生になったら小学生の頃みたいに一方的に叱られて「あれしろ、これはダメ」と言われる親子関係ではなくなってきているはずです。
あなたにとっては超学校の頃と変わらず「親は親」何でしょうが、親からあなたを見たら「もう小学生ではない、中学生のあなた」なんですよ。
「中学生」としてまっすぐきちんと話せば、ちゃんと伝わります。少なくとも頭ごなしに叱られるということはないはずです。(ご両親は大人としてまともそうですから）
ちゃんと話せない/話そうとしないのは、あなたが両親を信頼していないから。
あなた自身の問題です。

誰かを信頼して自分の本当のことを打ち明けるのは勇気が要ります。
だけど、それをしなければいつまでも相手はと遠い存在のままです。
たとえその相手が親であっても、です。
中学生なら中学生の自覚をもって親ときちんと向き合うべきですよ。
でなければあなたも成長できないでしょう。