皿を下げない旦那さん。 もちろん料理も配膳も私。 その間、旦那さんはなにしてる？ テレビ見てる。 娘と遊んでる。 で、 食後わたしが二人分の皿をさげ

毎日お疲れさまです。

主さんは、兼業主婦さんでしょうか。
私は専業主婦なので、調理から配膳、食器を下げて洗って片付けるまでが料理で私の仕事と思っています。
でも兼業なら、そこまでやっていられませんね。

北風と太陽の、寓話があります。
がみがみ言い過ぎると、反発されるだけかもしれません。
主さんが洗い物をしながら、「ごめんねー、食卓のお皿、持ってきてくれる？」など具体的に指示してみてはいかがでしょう。
持って来てくれたら、「ありがとう、助かる！」と大げさに喜びましょう。
配膳も、主さんは調理や盛り付けをしながら、「悪いけどお茶碗並べてくれない？」など頼んでみてはと思います。
その時にも、「手が離せなかったから助かったわ、ありがとう」と言ってあげましょう。
「助かった」「ありがとう」と言われれば悪い気はしないはず。
そのうち動いてくれるようになるかもしれません。

そうでなくても、お子さんの相手をしてくれているだけでも助かるのではと思います。
もう少し、褒めて伸ばす、を試してみてもいいかな、と思いました。