母60歳が脳梗塞で入院中です。半身麻痺と少し前のことが思い出せません。 私(28歳独身女性)と父(61歳)は、自宅(ローンがもう少しで終わる)で過ごしています

>>リハビリをしてくれる所が併設されている住宅で、家族も一緒に住めるようなところはありますか？仕事をしている昼間はリハビリや昼食等を見てもらって、仕事が終わったら私と父で見れたらと思っています。
これってデイケアですよね。
デイサービスではなくてデイケアの方です。
それも介護度で介護保険の使える金額や利用日数があるので
毎日は無理ですが…
介護保険の住宅修繕を使って、自宅に手すりを格安でつけられます。

わざわざ、自宅を売却しないと出来ない事。ではありません。