積極的か自分勝手か、わかりません。 よく二人で飲みに出かける男性がいます。 私は彼のことが好きで、彼は私のことを気になってはくれてるのかな？という感じで

そうですね、一回くらいでそれが原因で嫌われることはないでしょうか。。というのは相手次第になります。
1回でもおかしな方と思う人はそうゆう目で今後見ると思うし気にしない人は気にしないから、必ずしも嫌われないという事は分かりません。
今度会う機会がありましたら、今回の件を一言ごめんね。くらいを言えるチャンスがあるといいですね。
今後は時間帯を配慮してやった方がお互いの為かと思います。