子供の人生を支配しようとする親から逃れるにはどうしたら良いでしょうか。 私の両親は私が幼い頃に離婚しており、今現在まで私・姉・母は母方の実家で10数年暮らして

凄く苦労されましたね。

私は、やはりお母さんと離れる事を勧めます。
そこまでお母さんの事を背負わなくていい、あなたはあなたの人生を歩んで欲しいです。
もう、親離れ出来る年齢ですよね。
国のサポートを得て、お母さんは病院か施設に入ってもらうとかしないと。
親戚なんて頼らなくていい、余計ややこしくなります。
まずは相談を。
このままではお母さんもあなた達も潰れてしまいます。