ここ数年以内に海外旅行経験がある人に質問です！ 市販薬の頭痛薬と乗り物酔いの薬を持っていきたいのですが、税関に申請は必要でしょうか？ どちらも5錠程度で

持って行ったことはありますが、最近はだいたい10錠とかのシートで持って行くことが多いですね。

ただ、箱ごと持って行くほうがいいっていうのは、正しい情報ではあります。
オーストラリアなんかもそうですが、何人かに一人、何の問題もなくてもスーツケースの中身を全部ひっくり返してチェックされる国ってあるんですよね。そういう場合に、説明できる自信のある人ならいいのでしょうけど、だいたい不完全な片言英語で、要領を得ない説明をして時間を取ったり面倒なことになったりします。
そんな目に遭うくらいなら、箱ごと未開封で持って行くほうが、怪しいものじゃない市販品であるのが明確で楽ですよ、という話です。

もちろん、大半の人はそんな目に遭わずに入国できてるので、そんなことしたことないという経験談も正しいのです。
要は「もしも」にどの程度備えるかというだけの話ですね。