娘がある時を境に急に冷たくなりました。 そうなり始めたのは私が利き手を怪我したことです。 一緒に住んでいる娘にサポートをお願いしたのですが、それから帰っ

まずは、自分を正当化して話すのをやめたらどうでしょうか。質問の回答全てが言い訳に見えます。
女手一つで娘さんを育て、頑張ってきた貴方の気持ちもわかります。ですが、そこに見返りを求めてはいけません。
貴方が自分を変えないまま娘さんと話し合ったとしても、娘さんが嫌な思いをさらにして関係が悪化すると思います。1度、娘さんの考えを飲んで、必死に謝ることが大切です。
娘さんもここまで親が謝ってきたら、
流石に少しは手を貸してくれると思います。
それでもダメだった場合は、諦めてください。
きっと、貴方はそれだけの事をしたのです。
自分の非を認めることは難しいことですが、
きっと貴方なら大丈夫だと思います。
手の怪我お大事にして下さい。応援しています。