夫の前妻との子供と自分を比較して惨めな気持ちになります。 こういう感情がある以上、離婚するのが賢明なのでしょうか。 私に原因があるのは重々承知してます。

なるほど。
主様の気持ちを旦那さんが理解しようとしてくれないのは辛いですね。
ただ夫婦というのは他人なので、誰もが折り合いをつけたり
どちらかが折れたりスルーしたりと喧嘩しつつも関係を築いていくしかないと思います。
夫婦間で聞きたくない話というのはたくさんあるわけですが、相手が怒るというなら適当に聞いてるふりするなり、家族の話になったらワイヤレスイヤホンで携帯から何かトークや音楽を流すとか対策してみるといいですよ。
私はウザイ話は聞きたくないのでイヤホンやってます。笑
私は今聞く気はないぞと。
誰と結婚してもいろんな問題が出てくるし、恵まれてるからといって偉いわけではないので
比べて悲しむ事はないと思いますけどね。
離れる覚悟があるならまずはいろいろ試して家出や別居などもやってみたらどうでしょう。
それでも理解が得られないなら１人の方が楽かもしれません。