駐車場でクラクションを鳴らされ、文句を言われました。 休日診療の病院に車で行きました。 案の定駐車スペースは一杯で、ほぼ満車状態のため空いているスペース

状況から察するに相手の方は自分が先に並んでいたことを確認

主さん隣につく

空いたら自分が先に停まっていたので主さんが譲るだろうと勝手に思う

空いたら自分より先に発進したので腹が立った
という流れで。
自分なら先に停まっていた車がいたら先に譲りますし自分も先に行かれたら腹がたちます。

病院なら重症度(トリアージ)で受診前後しますが駐車場も空気読みも必要かもしれません