妊婦ですが、自分なんかが子育てできるのか不安です。 覚悟がないなら産むな！というご批判はもっともですが…自分なりにはその覚悟をこの数年で構築してきたつもり

うーん。
とりあえず出産・子育てが終わるまで実家に行かないほうがいいです。
心身ともに悪い影響しかないと思います。
子育てで迷ったら、旦那さんに相談しましょう。
一人で育てるわけではないのですから、あなたはとにかく自分の精神を安定させることに集中した方がいいです。
だからこそ、しばらく実家とも親とも兄弟とも距離を置いたほうがいいです。