私は一昨年に精神科で発達障害の診断をして頂いたらADHDの疑いがあると言われました。 あとは自閉スペクトラム症もあると思います。 一般枠で働くのがしんどいから、

区役所で障害年金相談を受けている職員です。

発達障害の方の場合、発達障害で初めて病院を受診した初診日から1年半後から申請可能です。

そして、初診日の時に20歳前または国民年金加入中なら障害基礎年金を請求しますので、市役所や区役所で行えます。
初診日の時に会社に属して厚生年金加入中なら、障害厚生年金を請求しますので、年金事務所で請求します。

受診した病院がたくさんあり、入り組んでいるようなら申請は複雑になるかもしれませんので、社労士に頼むのもありだと思いますが、受診した病院が1つ、または2つほどであればご自分で最後までできると思いますよ。

ちなみに、障害手帳はなくても障害年金の請求はできます。
障害手帳の等級と障害年金の等級はイコールではありません。しかし、これは私の感覚ですが、精神の障害手帳が1~2級の場合は、障害年金1級か2級に該当する傾向が多いように感じます。