友達に生後半年の赤ちゃんがいるのですが、 一緒にご飯に行こうと言われお店を探して行きました。（お互いアラサーで私は子なし） ご飯を食べ始めたら、赤ちゃんのギ

主さんの気持ちが普通です。せっかくのランチタイム、子供にギャン泣きされたら煩いです。
でも、赤ちゃんが泣くのも普通です。
そしてご友人が、きっと外に出て人（主さん）と話してリフレッシュしたかったのでしょう、それも普通です。

出来ることとしては、どちらかの家（基本、赤ちゃんがいるご家庭の方がいいと思いますけどね）で会う、外で会うならファミレスみたいな店にして短時間で切り上げる、
そしてママは、ランチ予定があるなら子供の体調管理を万全にしておく（そんなに親の思い通りには行かないですけど、十分な睡眠とたっぷりのおっぱいや離乳食でご機嫌にしておく、など）

ぶっちゃけ、1才過ぎて歩き回るようになってからの方が大変ですよ。
今はまだ泣くだけですからね。
だからといって、主さんが冷たいとは思わないし、いくらご友人の希望でも、主がストレスためてまで会わなくていいですよ。