前の職場の後輩に数十万円貸してて毎月２万ずつ返済してもらってて今年の８月に完済になる予定でした。 その後輩が免許持ってない、車持っていない事もあり毎月返済

正直、若干主さんにも非はありますから、それは謝るしかない。また、弁護士は雇っても2万のために弁護士雇うの?と思ってしまいます。それのほうが高くつく気がします。
あと、会社にまで乗り込んでいったら、色々と立場が悪くなるのはあなたのほうです。そこまですると、行き過ぎた取り立てと判断されてしまったら最悪は警察沙汰です。

個人間での借用なら、内容証明郵便を使って返済の督促をしたらいい気がします。
決まった書き方があるので、ネットで調べたらあると思います。よくあるやり方なので。

あと、借用書捨ててしまったのなら、LINEのやり取りは絶対に消さないことです。証明するものがなにもなくなったら、うやむやにされるでしょう。