高校一年生です。障害のある方や子供との関わり方が分かりません。 私は元々人と話すのが得意では無いんですが、特に上記のような方々とは上手く関わることができません

友達やらその辺で働く大人とコミュニケーションをとるのとはわけが違うんだから、疲れて当然だと思いますけどねー

こっちにコミュ力あろうがなかろうが、向こうが言葉の意味を理解してくれるかも分からないんですよ？
障害者介助の仕事や子供を世話する仕事に就いてる人たちなどなど、その道のプロだってぶつかる壁ですよー。
せいぜい色々なタイプの人と関わって慣れる事くらいしかできないんじゃないかと思います。