非常識な部下の行動で、恥ずかしさを感じ 自分がきちんと指導ができていないからなのか、悩んでいます。 自分が打ち合わせで離席中の話になります。

そういうタイプの方なんですね。

その方自身がイレギュラーを何か分かっていないんだと思います。なので、仕事で異常を見つけたり、何か対策しないと行けない事に気付いたら、ひとつひとつ必ず指示を仰ぐようにしてください、対処方法を知っていても私には教育する義務があるので勝手に行動されたら困ります、という旨を伝えて全て管理する約束を取り付けることが効果的だと思います。

これであれば教育責任も果たせますし、その方が暴走してもその人の責任になります（教育できない方という扱いになります）。

難しいですね…