非常識な部下の行動で、恥ずかしさを感じ 自分がきちんと指導ができていないからなのか、悩んでいます。 自分が打ち合わせで離席中の話になります。

年齢にもよりますか、若い人なら普通教えなくても良い常識を新社会人とかならまずは教えてあげると後が楽かもしれません。
例えば
まずは謝るや、まだ判断は、任せられる立場にないから、必ず、上司に判断を仰ぐなどです。
もし、その方が居ない場合は、この人に判断を仰ぐ
そして、一つ一つ進めるようにと。
お客様を待たせるとかの前に、判断を仰ぐ事が優先なら、それを伝える。
今は、それを理解するようにしてもらう。
そうすると、自己判断より、上の確認確認で、進めて行きたいという事も、勿論伝える。
兎に角、自己判断ではまだ、ダメ。
一つ一つ確認、もしくは、この部分は、良いが、他は確認して進める等の指導をする。
ですかね？