コミュニケーション能力が低いです。 職場で問題のある社員という扱いにもなり困っています。 思い返せば昔から、家庭でも報連相をしたことがあまりありませんで

同僚みたいに、職場で自分のプライベートをベラベラ話しているような人は苦手です。そんな人を真似する必要はないと思います。

個人的には、職場でプライベート話して、コミュニケーションとる必要はないと思います。

ただ、日頃からきちんと挨拶や謝罪、感謝(手伝ってもらったり、気にかけてもらったら)を伝えることを忘れず、仕事上での報告をこまめにするよう心がけることは大切だと思います。

その後、同僚とは、その件について話ましたか？

こういう時こそコミュニケーションが必要な時だと思いますよ。
同僚には、きちんと報告せず誤解させてしまってすみませんでした。でも気にかけてくれてありがとうございます。これからは、こまめに報告しながら作業すすめますが、口下手なので報告不足もあるかもしれないので、もし何かあったら教えてくださいね。など、同僚に謝罪、感謝を笑顔で自分から声をかけて話すると良いと思います。

そういうのが会社で他人と円滑にやるコミュニケーションだと個人的には、思います。