ここで同僚と遊びに行くことになったというスレを立てさせてもらった者です。 行きたい場所があってそのことで追いLINEしたところその前に聞いていた同僚の子供もく

はっきりと「そういえば子供は連れてくる？来るならそれでいいんだけど、チャイルドシートないよ」など言えばいいのでは。
子供は預けてくる予定ならまだいいですが、何も準備しないまま当日を迎えて子供も来ると分かったらドタバタしません？
最悪中止になるかもしれないし。

連れて行っていいのか分からない感じで送ってしまうとまたスルーされると思うので、もし主さんが子供連れてきていいよと考えているなら"連れてきていいんだけど"って一言加えた方がいい。
嫌なら自車に子供乗せたくない(運転するのが怖い)とか、それはそれで「子供連れて遊びに行くと思ってなかったよ」「今回はなしにしよう」って言う方がいいと思う。