介護が必要になったとき、 子供が3人もいるのに、誰も同居してくれなくて、施設に入れられたらかわいそうですか？

そんな事は、ないと思いますよ。
うちの母は元気な時から、介護が必要になったら施設に入りたいと言ってて、今は施設に入所してます。
日々、穏やかに過ごしてます。
私は３姉妹です。
私自身、死別で一人暮らししてますが介護が必要になったら介護サービスを使って自宅にいれる間は自宅でそれも難しくなったら施設に入りたいと思ってるし。
子供には手続き等をお願いしたいと思ってます。