私は今42歳独身一人暮らし。実家に戻り両親と住むか、今住む都会に両親と住むか悩んでいます。 両親はともに70歳を超える高齢者。 1年ほど前に父親が高血圧症と

あくまで私だったらですが、地方都市でも都市部での生活を選択します。

今はまだご両親はなんとか自力で生活できてる状態なのでいいですが、これから先お二人とも要介護となる可能性もあります。そうなったときに地方では介護ヘルパーの派遣を依頼することすら難しく、介護離職か家に放置するしかなくなる可能性があります。
その点、都市部では医療機関だけでなく介護施設やデイケア等ありますし、働きながらの介護も可能です。

ご両親の兄弟などもおそらく年齢的にはそう離れてないでしょうし、入院や介護の必要が生じたときにどうするかという視点での考慮は必要ではないでしょうか。