してもらって当然と思ってる友人にイライラします。 その子は、今度○○行こう！とよく誘ってくれるのですが、ただ誘うのみで具体的な計画とかは人任せです。誘ってくれ

困りますね、そういう人。
主さまやほかの人がやってくれている、ということに気づいてほしいものです。
まあ、気づいていて自分は何もしないでいるのでしょうけれど。

主さまは勇気を出して何もしなければいいのです。
誘ってもらった時に「ありがとう！じゃあ具体的なことが決まったら教えてね」と言ってその後は待つだけにする。
それができなければ二人の関係は変わらないでしょう。