してもらって当然と思ってる友人にイライラします。 その子は、今度○○行こう！とよく誘ってくれるのですが、ただ誘うのみで具体的な計画とかは人任せです。誘ってくれ

巧みに周りを動かして自分は何もしない人っていますよね。私は調べたり自分の行きたいところ探せる方が好きなのであんまり気にはなりませんが・・・
逆に向こうは目的地を提案してくれるんですよね？いつも自分ばかり誘っていると思ってたりして。最初に提案してくれる人も貴重なものですよ。お互いにしない人だとすぐ疎遠になる。

友達ならもっと話し合ったらどうですか？この間は私が決めたから、今度は計画お願いしたいって話すとか一緒に考えるとか。それすら言えない関係なら無理して続ける意味もないのでは。