私の旦那は些細などうでもいい、くだらないことですぐにカッとなって腹を立てます。それで、会社から仕事終わって帰ってきたときに当たり散らすぐらいいつまでも子供みたい

とりあえず距離を取ることですかね…
旦那さんとの接触を減らし、主さんが頑張って働いたお金は自分の趣味や娯楽に使うとか。家ではなるべく別室（鍵をつける）にいるようにして（テレビやミニ冷蔵庫、ミニテーブルなどを設置）食事も旦那さんの分は並べて声をかけ、自分は別室で食べるとか。
子どもはもう離れてるんだから父親らしさなんて求めなくていいと思います。
すでに独立している子どもたちのことって、そんなにやることありますかね…？うちも独立してますがなにもすることないですけどね。たまに帰ってきた時、一緒にごはん食べるぐらいで。
過剰に心配しなくてもいいと思いますよ。子どもの人生はあくまで子どものもの、主さんの人生は主さんのものですから。お子さんとはたまに一緒に旅行したりして、楽しいことを増やし、旦那さんのことは必要最低限でよいかと思います。