この場でも再三出ている職場にアスペルガー又は仕事の出来ない人がいる場合の対処法がありますがその人とチームを組んで仲良く協力しあうように上から（業務命令）言われた

できない具合によるよね。

やる気があって、素直で、スキルなどがともなっていないのなら教えるし、カバーもしますね。いずれはできるようになるでしょうし。

謙虚でもなく、教わってるのに上から目線で、間違っているのに自分の非を認めない。そのくせこちらがうっかりミスったら鬼の首とったかのように責め立てる。
こちらが当たり前のこと言ってるのに、ちくちく文句言って反発する。

これは、上司に相談ですね。一緒に仕事したら、その人の分までやる上にメンタル壊されますから。
ちなみに、前こんな人と働く羽目になり、メンタルが不調になりました。
上司がバカで、全然わかってくれず「一生懸命やってるからいいだろう」「君が合わせられないのが悪いだけだ」と、まじめに仕事しているうえに困ってる私が悪く言われました。

最悪でしたね。結局転職しましたよ。
うまくやってる人は、同レベルの人ばかりですよ。