出産後は里帰りした方がいいのか？自分と夫だけで頑張った方がいいか？決められずにいます！ １ヶ月後、来月３月に出産を控えています。 高齢で４２歳の出産にな

いやいやいや……
生まれて数日の新生児を2時間も車に乗せて連れ歩くなんて無謀過ぎます。
同じ市内のご実家とかならともかく。

ご実家がその距離なら、里帰りするなら初めから、実家近くの病院に分娩予約をして準備をすずめておくべきでした。
今から、生まれた後を実家まで連れて行くのは無理です。

また失礼ですが、親御さんだってそれなりにご高齢ですよね？
育児を頼るという状況ではないとおもいます。
主さんの場合はいちばんいいのは、お母さんが2〜3週間程度主さん宅に来てくれてサポートしてくれる事だと思います。

それにご主人のお帰りも、18時って格段に早いと思いますよ。