良い職場を見分けるのってどうすればいいですか？？ 人間関係や職場の雰囲気がいい所は給料が低くて、給料がいい所は職場や人間関係の雰囲気が悪い所しか私は今まで

それはスキルアップをして人材としての価値を上げるのがいちばん確実です。
人材としての価値があれば、少なくとも給与に関してはそれなりに良い職場を選ぶことができますし、その給与で我慢できないくらい環境が悪かったとしても転職が容易です。

私の経験では、やはり旧財閥系などの古くからの大手企業ほど社内のシステムもしっかりしてますし、社員のレベルも高いので、環境が良いことが多いです。
そういうところへ転職できる人材になるのがいちばん手っ取り早いと思います。