こんなことで怒るのはかわいそうですよね。 もうすぐ3歳になる子どもがイヤイヤ期なのかこだわりが強く、ご飯いれたらお皿が違うーっと言って入れ替えたり、 抱っこ

ご飯の時間はね、タイムタイマーを使ってみたらどうでしょう？
残時間が目に見えるタイマーで、それが終わったらご飯も終わりね、って宣言して、終わったら残ってても「あーおいしかったね、ごちそうさまでした！」って下げちゃうというのは？
目に見えるぶん納得しやすいかも。
タイムタイマーは、スマホアプリなんかでも無料であります。アプリでは幼児向けの可愛いやつもあれば、気が散らないようなシンプルなものもあるはずですよ。

おふろは、たとえば着替えはお風呂の前に選ばせてみては？
あがったら脱衣所を温かくして、おふろあがりのお着替えは本人に任せ、お母さんと競争ね！なんてやったら、気分良く着替えられる日も増えるかも。
もしその方法が有効でも、まだまだ失敗は多いから時間はかかるかも知れないけど
子どものやり直しで時間をかけるか、自分のケアもして時間をかけるかで、気持ちは少しは違うんじゃないでしょうか。

…なんて書いてみてますが、私も子どもがイヤイヤ期のときは余裕がなく、いつもイライラしてました。(9歳と4歳をワンオペ育児中です)
だから、お気持ちはすごくわかります。

でもね、主さんは大丈夫ですよ。だってお子さんのリアクションが、すごく利発で優しくて可愛いもん。ちゃんと上手に育ってますよ。
だからあんまり、ご自分を責めないでくださいね。
主さんとお子様方が、揃って少しでも楽でいられる方法が見つかりますように。