パート勤めの子供なし女です。 旦那の職場まで車で5分の距離ですが、送り迎えをしています。 私の職場までは車で20～30分程かかります。 実家へ帰省する日当

送り迎えがほぼ毎回だとこういうイライラとか出てくるから、バイク（原チャリ）とか、電動自転車とか新たに購入して、車じゃなくてもいくらか楽な交通手段を考えて、自分で通勤してもらって、雨とか雪とか強風とか大変な時だけ送り迎えしてあげればいいんじゃないかなと思います。
あと、今回の様に主さんが用事がある時は、時間的にどうにかなりそうでも、始めから送り迎えしない方が余計なイライラなくていいと思います。
あまり、相手に求めず余計な争いが起きない様に始めから対策して置いた方が、無駄にイライラしなくていいと思います。