両親への悩みです。私は50代、両親は70代、80代です。実家の斜め前に家を建て、晩婚で長く実家にいた私は、これからは親孝行していきたいと思っています。ほぼ毎日夜

イライラしてまでしてほしくないでしょうね。でもやってあげたい気持ちもわかる。
晩御飯を繰り上げて持っていくのはどうですか？
例えば今日の夜（主さんたちの晩御飯の時間）カレーを作ったら次の日の昼か夕方に晩御飯としてカレーを持っていく。
揚げ物は自分で揚げてもらうか揚げたのをトースターにセットしてきてあげるとか。

ある程度やってもらったほうが健康でいられる場合もあると思います。
お母様もご飯作ってたりその買い物行ったり、宅配だとしてもチラシで選んだりしたほうが元気かも。