20歳です。高校から仲の良かった友達(A子)と同じ職場(観光ホテル)で働いてます。 私の就職先を知ったA子が「Sちゃん(私)いるなら私も」と､前の仕事を辞めて

完全に依存先にされていて大変ですね。

0か100でいきなり拒否すると相手が発狂する可能性がありますので、一段ずつ拒否を表現すると良いかと思います。

「家族以外の誰かと常に一緒が苦手。一人の時間がないとつらい。一緒に帰るのは週◯日にしてくれる？」
↓
「やっぱ週◯日でも無理そう。月◯日くらいでお願い」
上記な感じで相手の反応は気にせず拒否の範囲を拡大です。
最終的なブロック時は「何度も無理だって言ったのに聞いてくれなかったでしょ？」とこちらが何度も伝えたことを言うと良いかと思います。

またアダルトチルドレンや発達障害、精神疾患などが考えられます。万が一は病院かカウンセリングをすすめてあげて欲しいです。