アラサーまで職歴なしだった方いますか？ 正社員になったあとどうでした？ 年下の先輩に対する劣等感や恥ずかしさもかありました？ 自分は正社員になった

全然回答にならない内容で申し訳ないですが、私も実は職歴なしのアラサーフリーターです。ストレスで体調を崩して引きこもりになり、その後このままだといけないと思いアルバイトを始めた訳ですが、アルバイトをやっててかれこれ20代後半に入っちゃいました。(笑)
私も年齢的にやばいとは思ってはいるのですが、正社員って週5でフルタイムで働かないといけないので、そうすると私体調面で厳しいし…かといっていつまでもフリーターって訳でもいかないしで焦りますよね…。
転職エージェントとかはご存知ですか？フリーター向けの就職支援とかありますから、それを利用してみるのも手だと思います。相談や面接対策だとか履歴書の添削など無料で行ってくれるそうです。
ただ、そういう就職支援の方も仕事ですし職種を紹介するノルマもありますので、もしかしたらあなたに合う仕事を紹介してくれるとは限らないとは思いますが…。
私も利用した事はあるんですが、全然私にマッチしない職種紹介してくる所が多かったので、今は自分のペースで求人みたりしてます。ですが転職エージェントを利用するっていう手があるよというのも良ければご参考に。

焦る気持ちも分かりますが、ゆっくりお互い頑張りましょう。