職場の人なのですが、仕事のミスも多いし、申し送りも下手、言ったことも伝わりにくい、冗談を本気にして受け取ったり、こちらの興味に関係なく自分の興味のあることを話し

自分もASDの人と働いて、病みそうになったことがあります。
あの通じなさ。

社長がASDで、私がバイトのために1日かけて片づけた机を、次の日きたら社長が全部自分の私物でうめつくしていたんです。
しかも社長は午後からしかこないので、かなり困りました。

何とか必死にバイトを迎える体裁を整えたのですが、午後からきた社長に「あなたの私物でとても困ったから、次からは確認してほしい」と言ったら
「たいしたことない、うまくいってるじゃないか。自分は悪くない。」でおしまい。
で、また繰り返される。

いろいろひどかったです。

私は優しくなどできず（社長とはいえ、迷惑は多いし、無知な面も多かったので）、するとやっぱり嫌われて、社長権限で変な仕事を押し付けられそうになって結局辞めました。
ASDが上に立つとろくなもんじゃないです。

当たらずさわらずですよ。好かれるほうがまだやりやすいとは思います。