新卒で入った会社で、セクハラを受けて心を病み辞めました。 学生になった時から受けると決めていた会社で、採用されて本当に嬉しくて、仕事も大変だけど楽しかったで

そこまで強く思える会社があるのは羨ましいですね。
個人的には別に、同じ業種で他の会社で頑張ってみては？と思うのですが、そこまでの気持ちがあるならまた頑張ってみてもいいと思います。
ここに書いた内容を会社に直接相談してみてはいかがでしょうか？
セクハラが原因で辞めたものの、その原因となる人がいなくなった今もう一度挑戦したいと思ってる。でもその人も応募しているらしくて、それが怖くて踏み切れない。と。
別に必ずしも真正面からまた全く同じ手続きを踏んで入社する必要はないんです。

ここで彼が採用されるなんてありえないなんて言ったところで、主さんの不安は完全にはぬぐえないと思いますし、結局はその会社次第という話になってしまいます。

ただ、普通は良識ある会社なら一度セクハラ問題で解雇されてる人をもう一度採用するのはあり得ないです。