ママ友について質問です。仲良くさせて頂いてるママ友がいるのですが、その子の子供が鼻炎系のアレルギ ー持ちで、年中鼻水が酷いみたいで·····一緒に遊んだりする

何かよくわかりませんね。
主さんだけがママ友の子に対して、毎度可哀想、可哀想って言ってたなら、ママ友の言いたいことはわかります。これまでも周りに鼻炎のことで可哀想って言われまくってて嫌気さしたりしてるのかも。でも、ママ友も主さんの子に対して可哀想って言ってるってことですよね。だからお互いそんなに引っかかる言葉ではないという認識で、主さんも大変だね、辛いね、くらいのニュアンスで言ってただけってことですよね。
んーまぁ、とりあえず相手は嫌だと感じているということがわかったわけなので、今後他所の子に可哀想って言葉は使わない方が無難かなと思うけど、主さんが悪い！ってほどのことでもないと思います。