車の運転が好きなのに、全然運転が上手くないのが悩みです。 どうしたらなるべく早く運転上手になりますか？ ちなみに免許取得してから半年しか経っていません。

どう上手くないのだろう？
基本的には“慣れ”ですから、とにかく乗って様々なところを走ってみるのが一番です。
とはいえ、混み合っているところでは無理しないようにして下さいね。
基本的に走行中、自分がどの位置に居て、周りがどの位置にいるのか、周囲の状況を瞬時・即座に把握して、どのように動くことが最善かを判断できるか、なので、運転席からの各所確認可否把握と思考・判断の瞬発力を磨くのが、大筋になります。
楽しく気を張って運転する感じが、自然にできると一気に上達しますから、焦らずに視野広く運転を楽しんでください。