車の運転が好きなのに、全然運転が上手くないのが悩みです。 どうしたらなるべく早く運転上手になりますか？ ちなみに免許取得してから半年しか経っていません。

とにかくたくさん乗りましょう

1人でドライブの方が雑念がないので意識して運転しやすいと思いますが、人を乗せてるとそれはそれで友達が話しかけてくる中でもちゃんと周りを見るとか練習になるかと思います。結局どちらもたくさんやった方がいいです。

最初の頃って、停車どうしよう、道覚えられないどうしよう、バイパスの合流どうしよう、とか色々不安要素があると思うので、当たり前にできるようになるまで練習あるのみです。