1人で出かけられません。 1人で行っても、いつも目的地にたどり着かず、目的も果たせなくて、結局そのまま帰る事になるんですが、帰り道も分からず、帰る事もできず、

電車やバスに乗る経験が無かったら、不安を感じるのはわかるんだけど
やはり実践して慣れていくしかない
バスの乗り方に不安だと言うなら駅前のバス停前にベンチがあるだろうから、乗車口降車口が見える位置に座って
どうやって乗ってるんだろうって観察してみたらどうですか？
調べてないからあれですけど、YouTubeにJRやバス会社の公式で乗り方とか動画あげてたら見てみたらいいと思います。
Suicaとかは持ってますか？