彼女に愛想を尽かされ、別れたいと言われました。理由は色々ありますが、同棲していて家事に協力的でなかったこと（元々苦手な上に、部署移動など仕事が多忙を極めていた）

あなたの家事って何をいうの？掃除、洗濯、料理の他に思い付くものある？
結構「名前がない家事」って大変でそこをきちんとしてくれていると彼女は助かると思う。
検索すると出てくるけど、例えば消耗品の取り替え、補充や水回りの掃除、洗濯機やエアコンの定期清掃、ゴミの分別、リサイクルに出せるように容器を洗うとかいろいろ。
彼女の体を触っていいかなんて彼女に聞くべきだけど、私ならやめてほしいね